تصنيف سرعة روبوت الخدمة
يتم تصنيف روبوتات الخدمة عمومًا على أنها-أجهزة جوال منخفضة السرعة. يعطي تصميمها الأولوية للاستقرار والسلامة على الحركة السريعة. ضمن إطار MaaS (الروبوتات كخدمة)، تؤدي هذه الروبوتات في المقام الأول مهام مثل التنقل الداخلي، أو تسليم العناصر، أو التنظيف، بسرعات تتراوح عادةً من 0.3 إلى 1.2 متر في الثانية، أي ما يعادل مشي الإنسان بوتيرة مريحة. ويعمل هذا التصميم ذو السرعة المنخفضة- على تجنب مخاطر الاصطدام بشكل فعال مع الحفاظ على كفاءة العمل العالية.
لماذا تختار تصميمًا منخفض السرعة؟
السلامة أولاً: يتيح التشغيل-بسرعة منخفضة الاستجابة في الوقت المناسب لأنظمة الكشف عن العوائق.
تحسين الطاقة: تعمل السرعات المنخفضة على إطالة عمر البطارية.
القدرة على التكيف مع المهام: لا تتطلب عمليات التنظيف والتوجيه والسيناريوهات الأخرى حركة عالية السرعة.
التحكم في التكلفة: تتمتع أنظمة القيادة منخفضة السرعة-ببنية أبسط وأكثر موثوقية.
اختلافات السرعة في السيناريوهات الخاصة
على الرغم من تصنيفها على أنها منخفضة السرعة-، فإن روبوتات الخدمة تقوم بضبط سرعتها ديناميكيًا وفقًا للمهام المختلفة. على سبيل المثال، قد تزيد سرعتها بنسبة 30% في المناطق المفتوحة وتبطئ سرعتها تلقائيًا عند مواجهة الحشود؛ قد يتم تجهيز روبوتات التسليم الطبي في حالات الطوارئ بوضع السرعة المتوسطة-(1.5-2 متر في الثانية)، ولكن هذا لا يزال أقل بكثير من معايير السرعة العالية للروبوتات الصناعية. تسمح إمكانية التحكم الذكي في السرعة بالعمل بسهولة في البيئات المعقدة.
