تأتي روبوتات AMR عمومًا في عدة أنواع: AMRs للتعامل مع المواد، وفرز AMRs، وAMRs للخدمة، و-AMRs للأغراض الخاصة.
يعتمد الاختيار بشكل أساسي على سيناريو العمل ومتطلبات المهمة. نظرًا لأن شركتك تنتج بشكل رئيسي عبوات الورق، فإن معالجة المواد وفرز AMRs أكثر ملاءمة.
AMRs لمناولة المواد: تستخدم في المقام الأول لمناولة المواد، مع سعات تحميل تتراوح من عشرات الكيلوجرامات إلى عدة أطنان. إنها تتميز بإرساء تلقائي مع أرفف أو ناقلات خط إنتاج، مما يدعم أوضاع التحميل المختلفة مثل الأسطح المسطحة والمنصات النقالة والبكرات. مناسبة لمعالجة المواد في ورش المصانع والالتحام بأرفف المستودعات، فهي تقلل تكاليف العمالة بشكل فعال وتحسن كفاءة الإنتاج.
فرز AMRs: تركز على انتقاء الطلبات في-مستودعات التجارة الإلكترونية، وغالبًا ما تكون مجهزة بأنظمة فرز أو أذرع آلية. يمكنهم استخدام الذكاء الاصطناعي لتحديد أنواع المنتجات، وفهم العناصر بدقة، وضبط تسلسل العمل بناءً على أولويات الطلب في الوقت الفعلي-. مناسبة لمراكز الفرز السريع وعمليات الانتقاء في مستودعات التجارة الإلكترونية-، كما أنها تعمل على تحسين كفاءة معالجة الطلبات بشكل كبير. كما أنها مناسبة لفرز عبوات الورق، ومع أنظمة الرؤية، يمكنها التعرف تلقائيًا على المنتجات المؤهلة والمعيبة.
المكونات الرئيسية:
الجسم الميكانيكي: البنية الفيزيائية للروبوت، بما في ذلك القاعدة، وهيكل الذراع، والمستجيب النهائي (القابض)، وآلية ضبط المستجيب النهائي، وآلية الكشف. فهو يحدد نطاق عمل الروبوت وسعة الحمولة ومرونة الحركة.
نظام محرك مؤازر +: يوفر الطاقة لحركة الروبوت، ويتكون من وحدة طاقة وآلية نقل. فهو يتحكم بدقة في حركة كل مفصل، مما يضمن حركة سلسة ودقيقة.
نظام التحكم: بصفته "عقل الروبوت"، يصدر أوامر لنظام القيادة والمشغلات وفقًا لبرنامج الإدخال، مما يحقق تحكمًا دقيقًا في إجراءات وعمليات الروبوت المختلفة. كما أن لديها وظائف الذاكرة والمراقبة والإنذار.
نظام الرؤية+: يتكون عمومًا من-كاميرات عالية الدقة ومستشعرات صور، ويمكنه إدراك معلومات مثل موضع البضائع وشكلها وحجمها ولونها، مما يوفر أساسًا للقبضة الدقيقة للروبوت ووضعها على منصات نقالة. تؤثر دقة واستقرار نظام الرؤية بشكل مباشر على الكفاءة التشغيلية للروبوت.
